更新日志

修复#

• 离线激活码在非 UTC+8 时区被误判为已过期。原因是过期判断用了本地时间而不是 UTC。 升级后旧的激活码仍然有效，不需要重新生成。
• 标定结果导出 CSV 时，小数分隔符跟随系统区域设置，导致在部分欧洲区域设置下生成 0,019823 而无法被 Excel 正确识别。现在固定用 .。
• 修复了轴在急停后 ST_READY 不复位的问题（Modbus 接口）。

变更#

• 标定向导支持单步重跑：acquire 或 solve 可以单独重来，不必整条链从头跑
• 清晰度曲线导出时附带拟合用的三个点，方便自己复算

第一个可以下载的版本。不接任何硬件就能完整跑起来是这一版唯一的目标。

新增#

• 虚拟机台 demo-2axis-vision：两轴平台 + 单相机 + IO，含完整误差模型
• 六条标定链：像素当量、手眼、内参畸变、振镜场校正、Z 轴焦点、平台几何
• 真值对照与偏差评分：每条链跑完直接告诉你偏了多少
• 工业形态上位机：登录与三级权限、报警弹窗与历史、结构化日志、配方管理、设备调试页
• 实验 1–5 与配套讲义
• vmc.dll（C API）与 Modbus TCP 两个二次开发接口
• 离线激活；在线校验带 7–30 天宽限期

已知问题#

• 振镜场校正在 15×15 网格下采集较慢（约 4 分钟），后续会做并行采集
• 文档站的英文版实验部分仍在校对

破坏性变更#

• 机台配置里的 errorModel 从设备根节点移到了 params.errorModel。 内置机台会在首次打开时自动迁移并备份原文件；自定义配置请手动移动这一层。

   { "id": "axisX", "type": "axis", "driver": "virtual",
  -  "errorModel": { "backlashUm": 2.4 },
     "params": {
       "travelMm": 200
  +    , "errorModel": { "backlashUm": 2.4 }
     }
   }

• vmc_fault_set 的 JSON 结构随之调整，字段名不变，只是层级变了。

新增#

• 温漂模型：可配置的线性热漂移（µm/°C）与环境温度曲线，用来演示 「早上标的，下午就不准了」这类问题
• 标定结果支持按时间轴对比，能直接看出某次标定是什么时候开始劣化的
• 实验 6（温漂与复标策略）草稿版

修复#

• 大幅面振镜场校正在 15×15 网格下的采集时间从约 4 分钟降到约 70 秒（并行采集）