lab1-pixel-size
实验 1 · 像素当量标定
标出相机的 mm/px，并用真值验证偏差在 0.05 mm 以内。
- 预计用时
- 30 分钟
- 难度
- 入门
lab2-hand-eye
实验 2 · 手眼标定
用九点法解出相机与运动系的关系，并理解「眼在手上」与「眼看手」为什么不能混。
- 预计用时
- 45 分钟
- 难度
- 入门
lab3-motion-errors
实验 3 · 运动误差与反向间隙
把反向间隙测出来、补掉，并理解重复定位精度和定位精度的区别。
- 预计用时
- 45 分钟
- 难度
- 进阶
lab4-z-focus
实验 4 · Z 轴焦点标定
用清晰度曲线找到最佳焦面，并看清噪声是怎么把焦点搞飘的。
- 预计用时
- 40 分钟
- 难度
- 进阶
lab5-galvo-field
实验 5 · 振镜场校正
标出振镜的场内畸变并补掉，把残差压到 15 µm RMS 以内。
- 预计用时
- 60 分钟
- 难度
- 进阶